ABB机器人软件 选项 616-1 PC Interface 常用于 SOCKET 通讯 PC端 选项介绍：PC端通讯接口； 通过网络连接实现机器人与PC端的通讯； 可利用PC-SDK进行二次开发； 支持Socket通讯；
应用示例： PC端二次开发； 视觉系统通讯；
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