一、简介 World Zones的作用是在机器人位于用户专门定义的区域内时，停止该机器人或设置一个输出信号。 有如下特性： 1、当TCP或者关节值 进入某个区间......
什么是绝对精度的？它有什么用？ 对于 ABB工业机器人，传统的标定方法有： 1. 手动标定； 2. 水平仪标定； 3. 轴标定； 4. 传感器标定； 绝对精度（......
ABB机器人 选项介绍： 伺服软化功能； 在笛卡尔坐标系方向上软化伺服，则机器人可根据外力，沿着指定的坐标系的轴方向进行反向运动； 机器人默认只有关节轴伺服软化......
ABB机器人 软件选项号： [613-1] Collision Detection 主要功能 Collision Detection 碰撞检测 的主要作用是减少......
ABB机器人 软件 选项 616-1 PC Interface 常用于 SOCKET 通讯 PC端 选项介绍： PC端通讯接口； 通过网络连接实现机器人与PC端......
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