ABB机器人喷涂工作站

项目·天津RINX汽配保险杠流水线ABB喷涂机器人调

类别:ABB机器人喷涂工作站日期:2021-06-07 14:44:40
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       天津RINX汽配保险杠流水线ABB喷涂机器人调试(现场经理,机器人工程师)


              ABB机器人

 
安装,调试:
ABB机器人安装调试的一般步骤:

序号 安装调试内容
1 将机器人本体与控制柜吊装到位
2 机器人本体与控制柜之间的电缆连接
3 示教器与控制柜连接
4 接入主电源
5 检查主电源正常后,通电
6 机器人六个轴机械原点的校准操作
7 I/O信号的设定
8 安装工具与周边设备
9 编程调试
10 投入自动运行
1.系统信息显示了控制器和正在运行系统的相关信息,可以查看到当前正在使用的RobotWare版本和选项,控制和驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息。
    2.以下情况下需重新启动机器人系统:
    1〕安装了新的硬件。
    2〕更改了机器人系统配置参数。
    3〕出现系统故障(SYSFAIL)
4〕RAPID程序出现程序故障。
注意事项
ABB机器人系统可以长时间无人操作。无需定期重新启动运行的系统。



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