ABB机器人喷涂工作站

ABB机器人喷涂集成项目·北汽ABB机器人喷涂

类别:ABB机器人喷涂工作站日期:2021-06-07 14:11:26
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      北汽(增城)汽车有限公司ABB机器人安装、调试、工艺轨迹设计、换色功能修正、培训、工艺参数修正ABB机器人安装调试的一般步骤:
            
序号 安装调试内容
1 将机器人本体与控制柜吊装到位
2 机器人本体与控制柜之间的电缆连接
3 示教器与控制柜连接
4 接入主电源
5 检查主电源正常后,通电
6 机器人六个轴机械原点的校准操作
7 I/O信号的设定
8 安装工具与周边设备
9 编程调试
10 投入自动运行
1.系统信息显示了控制器和正在运行系统的相关信息,可以查看到当前正在使用的RobotWare版本和选项,控制和驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息。
2.以下情况下需重新启动机器人系统:
1〕安装了新的硬件。
2〕更改了机器人系统配置参数。
3〕出现系统故障(SYSFAIL)
4〕RAPID程序出现程序故障。
注意事项
ABB机器人系统可以长时间无人操作。无需定期重新启动运行的系统。
 
工艺轨迹设计
ABB机器人喷涂集成项目·北汽ABB机器人喷涂(图1)
换色功能修正
ABB喷涂机器人配套的控制系统能够自动识别车型,并根据输入的颜色自动完成换色功能,将喷涂生产发展到了高度自动化。
ABB机器人喷涂集成项目·北汽ABB机器人喷涂(图2)
 



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