ABB机器人喷涂工作站

项目·北汽(菲亚特)汽车有限公司三期ABB机器人

类别:ABB机器人喷涂工作站日期:2021-06-07 14:02:33
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      北汽(菲亚特)汽车有限公司三期ABB机器人系统配置、安装、调试、现场管理。 
      系统参数用于定义系统配置并在出厂时根据客户的需要定义。 可使用 FlexPendant 或 RobotStudio online 编辑系统参数。 此步骤介绍如何查看 系统参数配置。
 
操作 : 
      1. 在 ABB 菜单上,点击控制面板。  
      2. 点击配置。显示选定主题的可用类型列表。 
      3. 点击 
          • 主题 。 
          • PROC 
          • Controller 
          • Communication 
          • System I/O  
          • Man-machine Communication 
          • Motion  
            其中,常用的信号配置有:I/O里面的Signal、signalinput和signaloutput 以及PROC(在装了弧焊软件包的情况下)中的Input 和 Output。
项目·北汽(菲亚特)汽车有限公司三期ABB机器人(图1)
                                           
         图中说明的是:在signal中进行变量与板卡接口的映射配置;在System Input和System Output中进行IRC5中的变量与板卡接口定义的变量之间的映射配置(这些同样可以在EIO文件中完成配置);在PROC中进行弧焊软件包中的变量与板卡变量之间的映射配置(这些同样可以在PROC中完成配置)。
       其中虚拟变量可以和真是的变量一样在一起进行定义配置,这些变量用”v”字开头,如:vdoGas。



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