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ABB机器人碰撞后如何移动——ABB机器人集成

类别:行业动态日期:2022-07-20 17:11:46
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      ABB机器人碰撞后如何移动:

       1)机器人由于发生碰撞等会报运动监控等错误。

       2)此时如何移动?

       3)示教器-控制面板-监控,将手动操纵监控暂时关闭

ABB机器人


       如果机器人没有配置collision detection选项,此处无法关闭

       4)此时移动机器人,可能由于机器人依旧卡死或者移动时速度过快,依旧会继续报碰撞错误

       5)点击示教器右下角的快速设置,点击***行的机器人图标,点击显示详情,找到摇杆设定速度,把速度百分比设到10%左右(此为手动摇杆速度,快速设置倒数第二个速度为程序运行速度),慢慢移动机器人

ABB机器人


 

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