ABB、安川、KUKA、发那科为代表的四大家族企业。占据中国机器人产业70%以上市场份额的四大家族企业，在各个工业市场上的成就，不仅仅是独自一家企业的成功，背后上游零部件对于机器人性能的影响非常关键。
▍高性能传感器作用巨大
传感器就是机器人中一种重要的零部件，从原理上来说，传感器能够根据被测量的信息，通过一定规律的信号变换，将其转换成机器人所需的电信号或其他形式的信息，并完成输出，以满足信息在采集、传输、记录和控制等工业智能化过程中的要求。
力传感器就是机器人力感知的关键部件。ABB、安川、KUKA等企业的机器人，能够广泛应用于仿生、医疗、打磨、装配、抓取及人机共融等领域中，持续开发拖动示教、人机交互等功能，除开本身具备高柔性、高自动化等优点，力传感器的作用不可忽视。
以汽车车身焊缝打磨为例，该应用一直都是公认的高端打磨应用，要求设备的智能化程度高、力控效果好、工作稳定可靠。
而这些汽车行业的集成商之所以大多选择四大家的机器人，很大一部分原因在于，借助高性能力传感器，ABB、KUKA等企业可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人性能的提升，大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。这对于汽车产线来说非常重要。
以ABB机器人为例，在类似汽车焊缝打磨应用中，ABB机器人基于机械手和环境间的交互作用，将环境力引入控制回路，提高机器人和外界可控的接触力和接触的稳定性，使得机器人可做接触运动而不发生碰撞停机现象。
从ABB、KUKA、安川等企业类似的许多案例中，都可以发现高性能的力传感器功不可没。
在工业机器人应用领域中，一般使用单轴力传感器、三轴力传感器和六轴力传感器三种。目前市场情况火爆的协作机器人，也是使用关节扭矩传感器和六轴力传感器。
从应用领域来看，传感器产品品类齐全，产品线覆盖各类力矩传感器、数据采集、力控打磨等。近年来随着机器人在更多的制造业细分领域发挥着越来越重要的作用，而打磨、抛光、去毛刺作为制造业中不可缺少的基础工序，所以力控打磨也逐渐进入人们的视野中。
文章来源网络，如有侵权请联系删除
