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ABB机器人涂胶界面显示配置——ABB机器人代理商|ABB机器人集成商

类别:技术资料日期:2021-11-18 11:37:47
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       1.ABB机器人在进行涂胶作业时,可以使用Dispense涂胶包


ABB机器人

 

       2.机器人在涂胶时,可以实时显示当前的点位名称,beaddata和equipdata
       3.关于涂胶指令,beaddata和equipdata,见涂胶指令与数据简介
       4.安装涂胶包的机器人,自动已经配置了若干信号,并将这些信号在PROCESS中进行了配置,如下图。


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       5.AoEqu1F1表示设备1的当前输出流量模拟量
       6.goEqu1Guns组信号(5位)表示对设备内的***多5把胶枪的开关。即在执行DispL\On时,会将对应beaddata中的gunno号置1。
       7.下图的焊枪1-5的开关信号关联的是doEqu1Gun1- 5 的DO信号


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       8.要在以下界面显示焊枪的开关,需要把goEqu1Guns关联到真实设备(例如pn_internal_device上的32-36),再把doEqu1Gun1关联到真实设备上相同地址(例如32)并重启ABB机器人。此时运行涂胶指令,可以看到对应焊枪开关状态及流量。




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