企业动态
当前位置: 主页 > 新闻中心 > 企业动态

ABB机器人控制柜的发展史——ABB机械臂|ABB机器人配件

类别:企业动态日期:2022-05-09 15:15:33
我要分享

       ABB机器人历史悠久,今天就带大家从第 一台ABB机器人控制柜开始,了解ABB控制柜的过去、现在和将来。

       1974年,S1 控制柜以及第 一台微处理器控制的商用机器人IRB6。


 
ABB机器人控制柜


       1980年,S2控制器,提供笛卡尔空间下的直线运动规划,示教器引入了JoyStick(摇杆)。


ABB机器人控制柜



       1985年,S3控制柜,采用AC motor控制,并引入了动力学及前馈控制。


ABB机器人控制柜



       1994年,S4控制柜,采用RAPID编程语言,并采用***代TrueMove和QuickMove技术。


ABB机器人控制柜



       1998年,S4C控制柜(紧凑型)。


ABB机器人控制柜



       2001年,S4C PLUS,加入碰撞监测,master-slave功能,输送链跟踪等功能。


ABB机器人控制柜



       2005年,IRC5,引入带触屏的示教器,MultiMove,外轴协同等。


ABB机器人控制柜



       2019年,OMNICORE C30和C90控制柜,不牺牲机器人性能的情况下减小控制柜体积。


ABB机器人控制柜



       2021年,OMNICORE E10(Ultra slim)控制柜和V250XT控制柜(支持***大IRB6700/300kg负载机器人)。更多的数字化,更低的能耗(energy saving,包括能量回收)。



ABB机器人控制柜




 
了解更多ABB机器人

ABB机器人


在线客服
服务热线

服务热线

17521388922

微信咨询
返回顶部